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單軸陀螺儀/角速度傳感器

XV7011BB

愛普生陀螺儀傳感器是一種角速度傳感器,作為一種石英電子式陀螺儀芯片,具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩定性好等特點。目前愛普生官網推薦的1軸陀螺儀型號主要是XV7181BB、XV7021BB、XV7081BB、XV7011BB、XV7001BB這五款,另一款老舊型號XV-3510CB不建議新設計選用。
愛普生單軸陀螺儀型號相同點:
外部尺寸:均采用5032(5.0 x 3.2 x 1.3mm)規格,對于選用更高參數的新型號替代舊有的陀螺儀型號更方便。 接口:SPI or I2C。愛普生當前主力1軸角速度傳感器均支持SPI or I2C接口。 電源電壓:2.7V~3.6V。 常溫偏差:±1(0 LSB Typ.) 都同時支持16位和24位數字輸出。
針對高級AGV自動搬運機器人(AGV物流小車)對慣性導航模塊的高精度要求,推薦使用愛普生M-G325乃至M-G370這種高端光纖陀螺儀級別的慣性測量單元。

單軸陀螺儀傳感器

型號 外部
尺寸
[ mm ]
檢測軸 接口 電源
電壓
[ V ]
工作
溫度
[ ℃ ]
敏感性
[ °/·s ] Typ.
靜止的
時輸出
[ °/·s ] Typ. @+25℃
檢測
范圍
[°/s]
Brief Sheet
XV7021BB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI or I2C 2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)
-20 to +80 70 LSB +/- 5% (16bit)
17920 LSB +/-5% (24bit)
+/- 1 ( 0 LSB Typ. ) +/- 400 XV7021BB
XV7081BB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI or I2C 2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)
-20 to +80 70 LSB +/- 5% (16bit)
17920 LSB +/-5% (24bit)
+/- 1 ( 0 LSB Typ. ) +/- 400 XV7081BB
XV7011BB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI or I2C 2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)
-20 to +80
*Please contact us about -40 to +85
280LSB +/- 5% (16bit)
71680LSB +/-5% (24bit)
+/-1 ( 0 LSB Typ. ) +/-100 XV7011BB
XV7001BB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI or I2C 2.7 to 3.6
1.65 to 3.6 (for interface)
-20 to +80 280LSB +/- 5% (16bit) +/-1 ( 0 LSB Typ. ) +/-100 XV7001BB
XV-3510CB 5.0 x 3.2 x 1.3 1 Analog Voltage 3.3 -20 to +80 3 1430mV +/-300 XV-3510CB
XV-9100CD
(AEC-Q100)
5.0 x 5.0 x 1.4 1 Analog Voltage 5.0 -40 to +105 0.004 x VDD mV 0.5 x VDD V +/-100 XV-9100CD
XV-9300LP
(AEC-Q100)
9.5 x 5.0 x 7.2 1 Analog Voltage 5.0 -40 to +125 0.0012 x VDD mV 0.5 x VDD V +/-300 XV-9300LP
XV4001BC
(AEC-Q200)
5.0 x 3.2 x 1.3 1 I2C 3.3 -40 to +85 370LSB +/-1.5% +/-2 ( 0 LSB Typ. ) +/-70 XV4001BC
XV4001BD
(AEC-Q200)
5.0 x 3.2 x 1.3 1 SPI 3.3 -40 to +85 370LSB +/-1.5% +/-2 ( 0 LSB Typ. ) +/-70 XV4001BD
XV4001KC
(AEC-Q200)
6.0 x 4.8 x 3.3 1 I2C 3.3 -40 to +85 370LSB +/-1.5% +/-2 ( 0 LSB Typ. ) +/-70 XV4001KC
XV4001KD
(AEC-Q200)
6.0 x 4.8 x 3.3 1 SPI 3.3 -40 to +85 370LSB +/-1.5% +/-2 ( 0 LSB Typ. ) +/-70 XV4001KD
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