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愛普生三軸加速度計傳感器HGPM01可用于無人車和相控陣天線等應用

作者:愛普生代理江蘇南山 發布時間:2024-02-03分類:新聞公告瀏覽:50次

 之前,南山電子介紹過M-A352AD10,愛普生三軸加速度傳感器M-A352AD10用于橋梁健康監測等應用,今天我們再介紹一款慣性測量單元,即愛普生三軸加速度計傳感器HGPM01可用于無人車和相控陣天線等應用

HGPM01是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計開發的模組,內置3軸陀螺儀和3軸加速度計傳感器。依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級的數字信號處理算法,該模組輸出非常穩定的角速度值,加速度值。模塊可以支持SPI或UART數據通訊。

相控陣天線是一種具有電子轉向功能的天線陣列,不需要天線進行任何物理移動,即可改變輻射信號的方向和形狀,這種電子轉向的精準定位離不開角速度和加速度測量。天線的航偏、橫滾、俯仰都會影響到定位系統的準確性,且由于存在3個軸,定位系統校準難度倍增。

隨著相控陣系統的精度上升,射頻頻譜不斷增高,獨立陣列設計越來越大,系統需要更高性能的慣性測量單元(IMU)來支持。天線定向誤差可能來自頻譜密度、RMS、速度隨機游走、偏移重復性、跨軸靈敏度等方面,因此選用合適的慣性測量單元(IMU)尤為重要。

EPSON(愛普生)聯合第三方推出的慣性測量單元HGPM01是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計開發,內置高性能三軸陀螺儀、三軸加速度計,可輸出高精度的航偏、橫滾、俯仰角度數據以及三維旋轉角速度、三維線性加速度數據、實時溫度。使用IMU對天線檢測,可以克服機械方法旋轉天線時,慣性大、速度慢的缺點。

HGPM01.jpg

1、HGPM01特性如下:

●高精度 6 軸陀螺儀模組

●輸出三軸加速度值,三軸角速度值

●數字通訊接口 SPI 或 UART

●產品尺寸:37.70 * 24.15 * 9.50 mm

●低功耗

2、HGPM01產品應用優勢:

●算法:內置傳感器自學習校正算法,對陀螺儀零偏實時動態估計并補償。且自帶高性能的處理器和高級的數字信號處理算法,無論是UART輸出還是SPI輸出,無需客戶進行計算。

●可靠性強:輸出數據數達到400Hz,動態性能出色,非常適合從靜態到高速運動的高精度測量,且具有的可靠性。

●方便評估:愛普生還提供相關評估板,可觀測IMU模組產品的原始數據。

●尺寸小:產品尺寸37.70 * 24.15 * 9.50 mm,可直接安裝在天線轉臺上。

●量程大:角速度量程±400dps,完*滿足客戶±100dps的需求;加速度量程±16g,滿足客戶5g的需求。

3、其它注意事項

●模組的安裝角度,請盡量水平安裝,模組的法線和機器的旋轉軸平行

●模組務必可靠安裝,保證工作過程中不松動

●模組盡量不要靠近熱源,發熱大的或者發熱變化大的區域,比如電源功率部分,馬達驅動功率部分,主MCU,這些地方通常發熱比較厲害,而且冷熱不均勻

●運行過程中,盡量平穩,避免大的碰撞,避免突然之間大角度的旋轉,盡量按照(停止,加速,勻速,減速,停止)這樣的運動行為保證運動的平滑性

江蘇南山電子是EPSON/愛普生(中國)有限公司授權代理商,歡迎咨詢選購愛普生三軸加速度傳感器HGPM01,如需HGPM01規格書,請聯系網站客服。

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