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六軸陀螺儀/慣性測量單元IMU

慣性測量單元(IMU)IMU(Inertial Measuring Unit)也稱為慣性測量單元或慣性測量模塊、慣性測量傳感器,慣性導航模塊或者六軸陀螺儀等等。其特點在于不依賴于北斗導航信號的情況下,通過IMU自身3軸陀螺儀傳感器的組合來感應和輸出旋轉的角度與方向,并通過集成3軸加速度計來感應軸向的速度變化。愛普生將高性能石英傳感器與獨創的MEMS(微機電系統)處理技術相結合,量產了M-G370和M-G366系列多款低功耗高精度慣性測量模塊。愛普生(EPSON)推出的慣性測量模塊M-G370PDT0是一款小型化、輕量化的慣性測量單元(IMU),具有低噪聲、高穩定性、六自由度測量等功能。該產品適用于無人車輛、無人機、游泳池清潔機器人、相機云臺和天線穩定等領域。采購時注意的是M-G370PDT系列目前只有一個型號,產品編碼是X2G000221000200。

慣性測量單元(IMU)

型號和PN碼 角度范圍
[°/s]
零偏不穩定性
[°/h]
ARW
[°/√h]
Accl. Range
[G]
Type 接口 尺寸
[mm]
工作溫度
[°C]
規格書
M-G570PR20
X2G000211000200
±450 0.5 0.04 ±15 防水防塵 RS422接口 65×60×30
g-552
-30 ~ +70 pdf
(295kB)
M-G370PDT
X2G000221000200
±200 0.8 0.03 ±8/16 Built-in SPI/UART 24x24x10
M-G370PDT
-40 ~ +85 pdf
(330KB)
M-G370PDS ±200 0.8 0.03 ±10 SPI/UART 24x24x10
M-G370PDS
pdf
(250KB)
M-G370PDG
X2G000221000100
±450 0.8 0.06 ±8/16 SPI/UART 24x24x10
M-G370PDG
pdf
(320KB)
M-G370PDF ±450 0.8 0.06 ±10 SPI/UART 24x24x10
M-G370
pdf
(290KB)
M-G366PDG
X2G000191000100
±450 1.2 0.08 ±8/16 SPI/UART 24x24x10
M-G365PDG
pdf
(310KB)
M-G330PDG
X2G000201000100
±400 3 0.1 ±8/16 SPI/UART 24x24x10
M-G330PDG
pdf
(360KB)
M-G552 Series* ±450 0.8 0.06 ±10 防水防塵  J1939 65x60x30
g-552
-30 ~ 80 pdf
(340KB)
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